Оказалось, что это соединительный штифт педали тормоза со штоком вакуумного усилителя, клипса вывалилась и штифт выпал, хорошо там уши большие у штока вакумника и педаль не вылезает из зацепления.
Здесь хорошо видно кто и почему сорвал клипсу, пришлось штифт поставить наоборот чтоб клипса была с другой стороны.