Звук при торможении

[Azec]

Доброго времени суток, подскажите пожалуйста, при резком торможении, иногда отбивает и деревенеет педаль тормоза плюс раздается звук, очень похожий звук на скрежет, такой же звук бывает при торможении на кочках, заранее спасибо.
Пробег 4000.

 

["Юрий"]

Это так работает АБС

 

[Azec]

Это так работает АБС

Спасибо большое, просто до этого была Мазда и работа АБС была совсем не ткакая